常见问题解答

先提交材料批次、工序目标、工件基准和希望解决的具体任务，再补机器人姿态与TCP版本。没有的资料标待确认即可；先说明缺口，比用相似设备数值补空更便于确认下一步。

以“姿态工具与测量”作为共同任务，将带载试件与测量、上下料与接口及交付范围并列。费用、准备工作、复查和后续支持应分开写，未包含的工作也要列出。

排错保留发生位置与对应姿态，区分坐标、装夹、工具状态与受力表现。一次改进给、刀具和姿态后只知道新组合结果，不能确定唯一原因。失败试件和原始测量一起保存，不能用局部表面照片代替整体质量。

维护不只针对机械臂，主轴、刀具、夹具、坐标与后处理都是加工配置。更换工具或重新装夹后，记录版本和基准；比较前后试件时说明刀具使用与条件差异，不把热状态或材料改变隐藏成算法或姿态改善。

路径或单位还不清时先做几何与程序核对；基准随装夹改变先查夹具；带载才明显偏差时再评受力、姿态与工艺；需要证明质量就用对应材料和特征测量。比较机器人加工与其他路线时，把试件、刀具、装夹和测量投入一起列出，不由工作空间或额定功率直接判胜负。

至少包括材料批次与工序目标的范围、工件基准至TCP版本的条件、原始过程记录、差异和测量依据。三个工作表可作为资料骨架；具体实施及费用范围仍以真实需求形成的书面方案为准。